國內(nèi)外血管介入機器人的產(chǎn)品和應(yīng)用現(xiàn)狀

血管介入機器人發(fā)展史不是一個簡單的歷史，更像是該領(lǐng)域獨角獸誕生前的一場廝殺史，雖過程慘烈，但終歸結(jié)果會不錯。
2021年3月-2022年3月，短短一年時間，國內(nèi)血管介入機器人領(lǐng)域可謂風(fēng)起云涌：有持續(xù)高歌猛進者，有進入臨床試驗者，有大筆融資者，也有新的入局者，國內(nèi)實際應(yīng)用也出現(xiàn)了多個“首次”。
據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2020年全球手術(shù)機器人市場規(guī)模達83.2億美元，其中腔鏡機器人和骨科機器人的技術(shù)與市場已較為成熟，分別占據(jù)52.5億美元和13.9億美元的市場規(guī)模。
相比之下，血管介入機器人則屬于新興領(lǐng)域，比如美國血管介入領(lǐng)域的機器人手術(shù)滲透率也僅為0.5%左右。雖剛剛開始，但基于龐大的市場需求，我國血管介入手術(shù)機器人的市場規(guī)模將從2022年的0.34億元增長至2030的58.24億元，復(fù)合年增長率為90.3％。
縱觀血管介入機器人國內(nèi)外的發(fā)展史，雖只有約短短二十年，但卻呈現(xiàn)出“百花齊放”的局面。
血管介入機器人臨床優(yōu)勢
血管介入手術(shù)，是指在DSA等影像設(shè)備的引導(dǎo)下，利用穿刺針、導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管進行診斷與治療的技術(shù)。該手術(shù)有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、精準治療的特點，在部分領(lǐng)域已經(jīng)取代外科手術(shù)成為首選治療方式。
傳統(tǒng)介血管介入手術(shù)，存在幾個明顯問題：
1）醫(yī)護人員需要長期暴露在X射線下，必須身著重達10多公斤的鉛衣，被譽為“鉛衣戰(zhàn)神”，但依然受到大量輻射傷害；
2）血管介入手術(shù)要求高，操作難度大，學(xué)習(xí)曲線長，約5-10年出師；
3）手術(shù)量大，僅經(jīng)皮冠狀動脈介入治療，即PCI手術(shù)量，在2020年已達到140萬臺，年增長10-15%，醫(yī)護疲勞，增加手術(shù)風(fēng)險；
4）疑難血管病例手術(shù)時間長，并發(fā)癥易發(fā)。
大多數(shù)血管機器人，通常由推進裝置系統(tǒng)、操作裝置、定位機械臂等三部分組成。醫(yī)生通過操作臺上的搖桿或是操作按鈕，控制推進裝置，實現(xiàn)對手術(shù)室內(nèi)定位機械臂上導(dǎo)管導(dǎo)絲前進、后退、旋進、方向變化、快慢等控制，從而完成球囊擴張、支架釋放等手術(shù)流程。
血管介入手術(shù)機器人的出現(xiàn)，讓介入醫(yī)生實現(xiàn)隔室操作，擺脫鉛衣負擔，具有以下優(yōu)勢：
1）射線防護。實驗證明介入機器人可減少醫(yī)生90%輻射，減少患者20%輻射；
2）精準操作，手術(shù)效率高，減少并發(fā)癥。利用圖像導(dǎo)航和操作端的輔助操作，精準定位病變，優(yōu)化器械輸送路徑，縮短手術(shù)時間，減少手術(shù)并發(fā)癥；
3）醫(yī)患隔離，較少交叉感染。機器人可以遠程完成手術(shù)，減少傳染性疾病的傳播；
4）手術(shù)標準化，學(xué)習(xí)周期短，解決介入醫(yī)生匱乏的現(xiàn)狀；
5）遠程手術(shù)可實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，解決醫(yī)療資源不均衡問題；

國內(nèi)外血管介入機器人發(fā)展
因血管介入機器人面對的是脆弱的人體血管，并需要同時操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架等介入器械，因此對性能與安全穩(wěn)定性等方面的要求較高，需融合算法、機械學(xué)、電氣學(xué)、影像導(dǎo)航、人工智能、生物仿真、合規(guī)手術(shù)流程等多個方面；加上每年高達幾百萬臺的介入手術(shù)量級，血管介入手術(shù)機器人一直是手術(shù)機器人市場的技術(shù)高地與稀缺標的。

血管介入機器人其臨床應(yīng)用主要為神經(jīng)血管介入、冠脈血管介入及外周血管介入領(lǐng)域。全球范圍內(nèi)，西門子Corindus途靈（CorPath GRX）是全球唯一同時取得CE認證和FDA認證的血管介入手術(shù)機器人，可用于冠脈介入、外周介入、神經(jīng)等血管介入手術(shù)；Robocath的R-One（微創(chuàng)醫(yī)療機器人合作項目）已獲得CE認證。

其他動態(tài)

2009年，海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)機器人研究所完成我國首例微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人動物實驗。

2016年，上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院教授顧力栩、謝叻團隊聯(lián)合研發(fā)了心血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)，并完成6例動物試驗。

同年，復(fù)旦大學(xué)附屬浦東醫(yī)院余波教授團隊運用自主研發(fā)的國產(chǎn)遠程數(shù)控血管介入機器人，成功完成動物全腦血管造影手術(shù)。

2021年12月，深圳睿心醫(yī)療與中科院成立“血管介入機器人聯(lián)合實驗室”，并發(fā)布了診療一體化血管介入機器人，目前已完成樣機。

2022年1月，柳葉刀機器人團隊完成了多例Robvas血管介入機器人輔助冠脈及外周介入動物試驗。

2022年3月，愛博醫(yī)療機器人完成1.2億元的Pre-A輪融資，用于推動公司血管介入手術(shù)機器人產(chǎn)品注冊臨床，加強團隊建設(shè)，加速產(chǎn)品研發(fā)。

小結(jié)

“介入機器人手術(shù)的成功，可能預(yù)示著推動血管介入領(lǐng)域的革命性進展。”阜外醫(yī)院血管外科中心副主任醫(yī)師羅明堯說。

除安全、便捷、尊重常規(guī)手術(shù)流程外，血管介入手術(shù)機器人還需要思考優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)的功能應(yīng)用，如多種成像模式、人工智能、增強現(xiàn)實平臺、超級仿生學(xué)層面的觸覺或反饋感、創(chuàng)新性的視覺、手術(shù)精準導(dǎo)航等創(chuàng)新點待挖掘。

血管介入市場需求量巨大、政策利好、資本活躍，都預(yù)示著這個黃金賽道的未來是一片藍海。誰將成為這一領(lǐng)域的明星，我們拭目以待！

原文鏈接：https://www.xianjichina.com/special/detail_507892.html 來源：賢集網(wǎng)